Logística y almacenes
Paletizado, preparación de pedidos y robots móviles con brazo colaborativo, en almacenes y centros de distribución.
También disponible en: English · Português
Relación con los ODS ODS 8 ODS 9
- ODS 8 Trabajo decente y crecimiento económico Los cobots pueden asumir el levantamiento repetitivo de cajas, una de las principales causas de lesiones en los almacenes.
- ODS 9 Industria, innovación e infraestructura Muestra cómo robots, sensores y simulación hacen los almacenes más flexibles ante los cambios de demanda.
Escrito con apoyo de IA. Todavía en revisión por el equipo.
En almacenes y centros de distribución, el trabajo está dominado por mover cosas: sacar cajas de palés, preparar artículos de pedidos, montar kits y llevar materiales de un punto a otro. Los cobots aparecen tanto en estaciones fijas como montados en robots móviles autónomos (AMR), formando los llamados manipuladores móviles.
Por qué cobots aquí
- Levantamiento repetitivo: paletizar y despaletizar implica levantar cajas todo el día.
- Demanda variable: los picos estacionales piden una automatización que se pueda reubicar sin obras.
- Espacio compartido: personas, carros y robots circulan por los mismos pasillos.
Dónde entran el IoT y el gemelo digital
- Seguimiento: lectores de código de barras y RFID y sensores en las estaciones muestran en tiempo real dónde está cada pedido.
- Simulación del almacén: el gemelo digital permite probar distribuciones, rutas de robots móviles y el efecto de un pico de pedidos antes de cambiar el mundo real.
- Flota de robots: los datos de batería, rutas y paradas ayudan a coordinar robots móviles y personas.
Cuidados
- Carga útil y variedad de artículos: cajas pesadas o artículos muy distintos (formas, embalajes frágiles) requieren pinzas y visión adecuadas — y pueden superar lo que un cobot puede tomar.
- Ritmo: la velocidad colaborativa debe compararse con el objetivo de pedidos por hora.
- Robots móviles: un brazo en movimiento sobre una base que también se mueve añade riesgos; la evaluación de riesgos debe cubrir el brazo, la base y los pasillos por donde circulan.